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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域：西门子PLC模块 ， 西门子触摸屏，西门子变频器，西门子软启动器， 西门子直流调速器，西门子数控系列
西门子电源模块， 西门子电缆，西门子接头<连接器》，西门子网卡 ，西门子编程软件， 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列：
西门子PLC模块：S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏：TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 ：MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置：6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服：840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 ： 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。1．西门子公司的产品**早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、4005．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
16通道数字模块（2A模块）的前连接器模块**多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆，32通道数字模块的前连接器模块**多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
每个模拟模块的前连接器模块上**多可以连接4根屏蔽连接电缆，
送入信号作用于连接模块或前连接器模块。
连接信号模块时，使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器，可连接连接电缆，3个电源连接端子。 有几种型号可供选择，分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号，数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。
-
SIMATIC S7-400组件的连接
该前连接器模块可替换标准SIMATIC连接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0 - 关于前连接器模块的电路图，请参考“电路图”部分。
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
- 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
- 有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
通过热电偶信号板 SB 1231，可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
-
**适应性：
使用号板，用户可以使其控制器**地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
-
安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。 -
直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。 -
电阻传感器：
可使用**为常用的电阻温度监测器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上，并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。 -
安装位置：
为了实现**的测量和重复精度，应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。 -
DIP 开关：
所需设置（如所连 RTD 的选择）应通过模块上的 DIP 开关进行。
通过 RTD 信号板 SB 1231，可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
-
**适应性：
使用号板，用户可以使其控制器**地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
ET 200S 的中央处理单元和 I/O 模块
适用于 ET 200S 的标准型 CPU：
- IM 151-7 CPU
- IM 151-8 PN/DP CPU
适用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
- IM 151-7 F-CPU
- IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 标准型 CPU：
- SIMATIC IM 151-7 CPU
- SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
- IM 151 CPU 接口模块的主接口模块
- SIPLUS 型号
- 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 通过 PROFIBUS DP编程
- 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口
- 根据CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理，并作为PROFIBUS DP 系统的从站，与主站进行通讯。这样做有以下几个优点：
- 减少中央控制器的负载
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担
- 由于各个单元预**行了测试和并行调试, 调试过程非常快
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 配置情况一目了然
在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。
ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。
- 用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线
可提供下列内容：
- 前连接器，当更换模板时无需重新接线
- SIMATIC TOP Connect, 用于**、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
- 可以**、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。
- 用于方便地将传感器和执行器连接到 S7-300 I/O 模块
- 用于更换模块时保持接线（“固定式接线”）
- 带有用于防止更换模块时出错的机械编码
前连接器可方便地将传感器和执行器连接到I/O模块上。
前连接器的使用：
- 数字量和模拟量 I/O 模块
- S7-300 系列的紧凑型 CPU
分为 20 针和 40 针。
前连接器插入到模块上并通过前门盖好。更换模块时，只需断开前连接器，不需要耗时的重新更换所有接线。为了避免在更换模块时发生错误，在**次插入时，前连接器要进行机械编码。之后，只能插入相同类型的模块。例如，这样可以避免将 230 V AC 输入信号错误地插入 24 V DC 模块中。
另外，连接器有“预啮合位置”。在此位置，可以在进行电接触前将连接器卡装在模块上。连接器被卡装在模块上，随后可以方便地进行接线。接线后，将连接器插牢以便接触良好。
前连接器包括：
- 连线触点。
- 导线松紧件。
- 更换模块时用于复位前连接器的复位键。
- 用于对附属元件编码的进口。不带附件的模块上有两个编码元件。首次连接前连接器时，附件会锁入。
40 针前连接器还具有一个更换模块时用于安装和松开连接器的固定螺丝。
前连接器具有下列连接方式：
- 螺钉型接线端子
- 弹簧型端子
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，** 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（**多 8 点用作凸轮输出或者**多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，** D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI **值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式**存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
-
终端模块（**多 8 个），其中
- **多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- **多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- **多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ **多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（**多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
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西门子电源模块， 西门子电缆，西门子接头<连接器》，西门子网卡 ，西门子编程软件， 西门子工控机等
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西门子逻辑控制模块： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
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西门子全数字直流调速装置：6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服：840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 ： 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
编程，参数设置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 选件包
基本上， S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同，例如
- 建立项目和站
- 配置硬件和网络
- 把系统数据装入目标系统
需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装，必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。
- 故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求
- 符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、AK6（DIN V 19250 标准） 以及4 类标准（EN 954-1 标准）
- 如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
-
故障安全 I/O 不增加接线：
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯 - 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
- 标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
- 隔离模板，用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断程序号码（INT）相连接，并启用中断事件。
分离中断（DTCH）指令取消某中断事件（EVNT）与所有中断程序之间的连接，并禁用该中断事件。
注意：一个中断事件只能连接一个中断程序，但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT，EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT：常量 0-127
EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型：字节
EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型：字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
